Olá pessoal! Bem -vindo de volta ao canal do sensor JRT! Isso é Spencer, feliz em vê -lo novamente, hoje vou falar sobre a aplicação do sensor de distância a laser para mover o robô que evita o obstáculo Um símbolo importante de mover a inteligência do robô é a navegação autônoma, e há um requisito básico para realizar a evasão de navegação autônoma do robô. Vamos dar uma olhada na evitação de obstáculos de mover robôs. Evitar obstáculos significa que o robô móvel, de acordo com as informações do estado dos obstáculos coletados, sente os objetos estáticos e dinâmicos que impedem sua passagem pelo sensor durante o processo de caminhada, de acordo com um determinado método. Efetivamente evite obstáculos e, finalmente, atinja a localização do alvo. Então, a tecnologia do sensor desempenha um papel muito importante no movimento da prevenção de obstáculos do robô. 
O preço do sensor infravermelho usa luz a laser para medir a distância do objeto medido ou o deslocamento do objeto medido e outros parâmetros. O método de variação mais comumente usado é enviar um laser de pulso com uma duração muito curta de um laser de pulso e atirar no alvo depois de passar pela distância a ser medida, e o eco retorna porque o detector fotoelétrico o recebe. De acordo com o intervalo entre o sinal da onda principal e o sinal de eco, ou seja, o tempo de ida e volta do pulso do laser do laser ao alvo, a distância do alvo a ser medida pode ser calculada. Como a velocidade da luz é muito rápida, o tempo de ida e volta do feixe é extremamente curto ao medir pequenas distâncias, portanto esse método não é adequado para medir distâncias que requerem alta precisão (nível de sub-milímetro). Geralmente, se for necessária uma precisão muito alta, os métodos de trigonometria e fase são comumente usados. Medição do método Se você quiser saber mais informações detalhadas ou ter algumas perguntas, seja bem -vindo entre em contato conosco, espero discutir com.
Chengdu JRT Meter Technology Co., Ltd
